Kolomdraaiarmstapelaarmachine

De processie-type gelede-armpalletiseerder is een variant die voortkomt uit de standaardkolom-type rechte-armpalletiseerder. Het belangrijkste verschil is de toevoeging van een draaibare of fluctuerende "gelede arm" -machine aan de voorkant van de horizontale arm. Hierdoor kan de volledig-Effector-grijper onder bepaalde hoeken zwaaien of zijn houding regelen, waardoor hij beter buigbaar is en zich kan aanpassen aan verschillende palletiseerpatronen en materiaalinstallatievereisten.

De aan de voorzijde verbonden arm kan draaien, waardoor de grijper de oriëntatie van de stoffen in het horizontale vlak kan aanpassen. Hierdoor wordt het eenvoudig om complexe palletiseerpatronen, zoals in elkaar grijpende, metselwerk- en pinwheelpatronen, op te lossen, waardoor de benutting van de wiegjes en de stapelondersteuning worden verbeterd.

Het hoofdlichaam heeft een kolomconstructie en zowel de verbonden arm als de horizontale arm zijn voorzien van een hoge-sterkte, waardoor een superieure algehele stijfheid en draagvermogen- voor het hanteren van zwaardere materialen wordt gegarandeerd. De assen voor het intrekken, uitschuiven en afwisselen worden allemaal aangedreven door servomotoren met nauwkeurigheidsreductiemiddelen, die zorgen voor een soepele beweging en een herhalingspositioneringsnauwkeurigheid van ongeveer ±1 mm, wat een nette en regelmatige stapeling voor elke laag garandeert.

Uitgerust met een touch-scherminterface, kunnen gebruikers verschillende palletpatronen en programma's vooraf instellen voor individueel-klikken. Het ondersteunt ook unificatie met computers op hoger-niveau, koerierlijnen en palletmagazijnen om volledig gerobotiseerd palletiseren te verkrijgen.

Deze robotpalletiseermachine heeft een eenvoudige structuur en een depressieve energievretende. Met minder machine-achtige componenten vereist het de minste dagelijkse ondersteuning en worden zeer identieke reserveonderdelen gebruikt. De palletiseersnelheid kan ongeveer 500 zakken/uur bereiken en kan worden geconfigureerd met dubbele werkstations.

Palletiseermachines met gelede-armen zijn voorzien van een horizontaal roterend scharnier dat overeenkomt met het rechte-armontwerp, waardoor een breed bewegingsbereik wordt geboden. Ze presteren goed in omgevingen die gepaard gaan met een beperkte reikwijdte en vaak wisselende posities. De toevoeging van deze verbinding brengt echter ook enkele uitdagingen met zich mee. De constructie is complexer, wat leidt tot hogere productieproblemen en onderhoudskosten. De draaiing van het gewricht heeft invloed op het draagvermogen, dus aangesloten-palletiseermachines met arm hebben een iets lagere laadcapaciteit dan modellen met rechte-armen. Hun nauwkeurigheid geeft toe dat de mogelijkheid ook iets lager is. Over het algemeen zijn verbonden-palletiseerarmen beter geschikt voor samenvattingen die extreme flexibiliteit vereisen, maar er moet wel rekening worden gehouden met structurele beperkingen.